国产工业机器人冲击中高端？问题很多
设计专利：哈默纳科在减速器齿形设计和传动结构上具有知识产权，在齿形设计方面存在较高的技术壁垒，对于新进厂商阻碍较大；
加工工艺：高精度加工设备仍需进口，国内厂商缺乏经验积累和技术储备，加工精度、加工误差无法得到稳定控制；
零件装配：零件组装标准化程度欠缺，缺乏经验丰富的技工。
相比谐波减速器，RV减速器的结构更为复杂，由于其承载能力大等特点，对加工工艺的要求更为苛刻。目前，RV减速器仍面临零部件定位不精准、精度标准化低、难以量产等问题。
设计难度方面，在RV减速器设计过程中需要反复测试和校正零部件、齿形来实现高精度和高稳定性，对数据经验和设计精度的要求比较高。加工装配方面，RV减速器对零部件装配精度、齿面热处理、成组技术等方面要求非常高，不同零部件需要保持相同的运动公差，但我国目前难以达到P4级别水平。
伺服系统方面，国内差距主要在于高精度伺服驱动器和编码器的设计和工艺，这导致了高端伺服系统的性能、质量和稳定性方面的差异。其背后的核心原因在于以下四个方面：
驱动器芯片：与伺服驱动器相关的主控制板芯片（DSP 芯片、IGBT 模块）、信号处理和通信板芯片（FPGA、存储）等高精度、高性能的芯片被海外厂商 " 卡脖子 "。
驱动系统标准：多项参数标准主要依靠海外厂商定义，我国需要大量的实际测试数据来逐步达到标准。
编码器：高精度编码器核心技术和高精度传感器暂未突破，对伺服系统的定位精度影响很大，基本需要进口。
原材料：国内的磁材总体性能较国外有一定差距，影响材料伸缩长度。
在控制器方面，国内外技术差距主要体现在软件层面。具体来看，软件底层算法通常是非公开的，各家企业自定参数，在底层软件构架和核心控制算法仍有不足，这会导致在一些场景下机器人的稳定性、运行精度会受到一定影响；控制算法和二次开发等方面的差距使得国内产品在控制平台的易用性、响应速度等方面存在差距。
虽然，当前我国工业机器人核心零部件国产替代在逐步进行，产品基本参数表现已几乎持平，但在高精度领域仍有较大差距，芯片和核心产品技术仍有待突破。从开发难度上看，减速器难度最高，伺服系统中上，控制器中下，三者共同构成工业机器人核心竞争力。除此之外，三者同时存在固定资产投入大、客户实际验证周期长等客观因素，制约本土厂商的技术发展。
中下游停留在中低端，冲击中高端市场面临重重阻碍
近年来国产替代浪潮兴起，国内崛起一批新兴玩家，蚕食掉四大家族的部分市场份额，但仍未能撼动其市场地位。
根据MIR数据，2021年四大家族仍牢牢占据我国工业机器人市场份额前四名，合计市场份额约40%。尽管国产份额由2015年的18%提升至2021年的33%，但集中度较为分散且暂未出现头部企业。
中游国产替代进程缓慢，主要受限于核心技术突破和产业环境。本土厂商产品存在 " 四低 " ——低技术、低品质、低价格、低应用等问题。
技术差距：重负载机型定位精准度低，轻负载机型稍高，但仍有差距。
热点推送
-
世界第二大钻石，重达2492克拉！开采公司股价一度暴涨80%
财联社消息，当地时间周三（8月21日），加拿大卢卡拉钻石公司（Lucara Diamond）宣布，其在博茨瓦纳的一个矿场发现一颗重达2492克拉（约498.4克）的钻石。这是迄今为止出土的第二大天然钻石。
2024-08-23 -
涉案超千亿！特大经济犯罪嫌疑人张某某被引渡回国
央视新闻8月23日消息，8月20日晚，在国内有关部门、我驻泰国使馆和泰国执法部门的大力协助下，公安部“猎狐行动”工作组将涉嫌组织、领导传销活动罪的特大经济犯罪嫌疑人张某某从泰国成功引渡回国。
2024-08-23 -
汽车以旧换新成效如何？消费市场运行怎样？商务部回应近期经贸热点
汽车以旧换新政策实施成效怎么样？消费市场运行态势怎么看？我国对外投资合作情况如何？商务部22日举行例行新闻发布会回应近期经贸热点。
2024-08-23 -
黄金涨不停，相关ETF吸睛又吸金，新高后的金价还会涨吗？
央视网消息：近期，黄金价格再次创出新高，继国际现货黄金价格首次突破2500美元/盎司整数关口后，国际现货金价本周一度超过2530美元/盎司。当前，国际黄金现货虽已回落至2500美元/盎司下方。
2024-08-23 -
歌曲《饰迹如歌》MV发布
日前，由词作家朱国清作词、作曲家单炳波作曲、歌唱家刘军演唱，诠释展现中国装饰股份有限公司四十年发展成就的MV《饰迹如歌》，高亢动听，气势磅礴，激情悠扬，催人奋进。中国装饰股份有限公司，于1984年经国家经经济委员会及轻工业部批准成立。
2025-01-13 -
海信两家工厂入选工信部第一批卓越级智能工厂
近日，工业和信息化部公布第一批卓越级智能工厂榜单，海信集团旗下海信日立公司基于物联网的多联机空调智能工厂、海信视像科技公司基于AI＋大数据的新型显示数智链接智能工厂成功入选。并且，海信视像还成功入选工业和信息化部评选的“数字领航”企业。
2025-01-10 -
通过冰箱行业首款“绿叶标”产品评定！海信60cm平嵌系列冰箱践行绿色低碳生活
日前，世界绿色设计组织发布了新一批“绿叶标”产品的评定名单，海信60cm平嵌系列冰箱以其独特的绿色设计理念和卓越的环保性能，成为冰箱行业首个获得“绿叶标”的产品。“绿叶标”全称为世界绿色设计组织推荐绿色设计产品。
2025-01-10 -
海信CES 2025发布全球首创RGB三维控色液晶显示技术, 加速布局AI让生活更美好
美国当地时间1月6日，海信在CES2025开幕前夕举行发布会，全面展现海信基于完善的产业布局持续加速AI技术创新，从智慧家庭、智慧城市到更可持续的智慧能源解决方案，为全球用户带来更美好的智慧生活体验。
2025-01-07 -
58同城（集团）业务总裁荣获“北京榜样·最美互联网从业者”荣誉称号
近日，经北京市委互联网企业工委2024年度第6次工委会全体参会委员投票，“北京榜样·最美互联网从业者”评选结果揭晓，58同城（集团）业务总裁胡迪荣获“北京榜样·最美互联网从业者”荣誉称号。
2025-01-0658同城 -
来势凶猛！海信将在CES2025发布新型显示技术，瞄准QD-OLED
2025年1月7日-10日，被誉为“春晚”的CES全球消费电子展将在美国拉斯维加斯如约举行，海信将以“AI Your Life”为主题亮相，并在开幕前夕举行发布会，对外发布显示技术领域的重大突破。
2024-12-30 -
发挥标准优势 繁荣产业发展|首届RISC-V产业发展大会在北京亦庄召开
2024年12月28日，主题为“发挥标准优势，繁荣产业发展”的首届RISC-V产业发展大会在北京亦庄通明湖会展中心盛大召开。
2024-12-30 -
助力因材施教，AI带来笔尖智慧与温度
中青报·中青网记者张艺“有了‘机器人老师’的角色后，孩子们对写作这件事，反而有了一种期待值。”厦门市海沧区育才小学教务处副主任、语文教师陈凤说。“机器人老师”能做什么？批改作文，即时反馈，形成大数据，每个学生写作中的亮点与问题一目了然。
2024-12-26 -
盐城阜宁: 行业协会商会牵手第一书记，乡村振兴有了更强助力
赋能乡村振兴，共绘美好画卷。12月3日，省委驻阜宁县乡村振兴工作队和阜宁县委社会工作部邀请省内12家行业协会商会携手拉开“千会牵手第一书记，联村助推乡村振兴”专项行动阜宁站的帷幕。
2024-12-25阜宁 -
单差点高尔夫俱乐部百人跨年赛事海选仪式盛大启幕
2024年，中国高尔夫发展四十周年之际，单差点高尔夫俱乐部在成立的第二年踏上全面升级新征程，体育承载着国家强盛、民族振兴的梦想，以“征程新启，华章再谱，荣耀升级，焕新启航”为指引，致力于让“大众高尔夫”理念更为具象化
2024-12-24 -
“古船”品牌20余款米面新产品集体亮相两节市场
12月20日，京粮集团“吃鲜米认古船”新品发布暨产品推介会在北京圆山饭店举办，集团旗下20余款“古船”品牌米面新产品集体亮相两节市场，丰富京城节日市场供给。
2024-12-21 -
58同城（集团）业务总裁胡迪受邀参加2024北京接诉即办改革论坛
12月18日，2024北京接诉即办改革论坛在国家会议中心开幕。
2024-12-20 -
中国高端家电走俏海外：海信智能大屏冰箱销量翻倍
科技进步和消费需求升级的双驱动之下，智能化正逐步成为高端品质家电的标配。凭借高技术含量、高附加值、高品质的“三高”优势，中国品牌智能家电走俏海外，给海外消费者带去了新颖独特的体验。
2024-12-18 -
打造AI核心竞争力 海信新一代AI画质芯片完成功能验证
近日，海信新一代AI画质芯片回片，正式通过硬件平台的验证测试，在画面清晰度、对比度、色彩管理及人工智能算力方面较以往有较大提升，将于明年应用于整机。
2024-12-13海信 -
全球布局、绿色制造、价值共享：海信家电展现新质发展成果
12月8日，在上海证券报联合江苏省南通市人民政府共同举办的“南通科技金融与产业创新大会暨第六届上证最佳分析师评选颁奖仪式”上，履新海信家电董事长的高玉玲首次公开亮相，并受邀发表题为《拥抱时代浪潮，共创新质未来》的主旨演讲
2024-12-13海信 -
泸州老窖三人炫新品震撼发布，创新模式开启白酒新篇章
2024年12月6日，泸州老窖三人炫文化推广大使歌唱家谭晶签约仪式暨“三人炫·金色乐章”新品发布会在杭州举办，三人炫之歌《炫舞天地间》全球首发。
2024-12-11泸州老窖 -
生态绿撞上医保蓝！ 北京首个医保主题公园“顺”遂开建 “义”趣满满
全市首座！12月初，顺义区医保主题公园破土开工，以森林公园“为底”，用医保元素“填色”，创新勾勒医保政策与绿色惠民相融合的便民图景。
2024-12-11医保 -
古城南里东街社区成功举办读书分享会暨情绪管理讲座
2024年11月2日上午10点，北京市石景山区古城南里东街社区活动大厅内洋溢着温馨与活力的气息。由社区精心组织的“《芬妮的情绪管理》读书分享会暨情绪管理讲座”活动，在此如期举行。吸引了众多1 - 10岁孩子和孩子家长的参与。
2024-12-10 -
全球高端电视出货量再创新高，海信稳居中国第一
近日，市场研究机构Counterpoint Research发布第三季度全球高端电视出货量报告，数据显示，今年第三季度全球电视出货量达到6200万台，同比增长11%。全球高端电视市场的整体出货量同比增长了51%，创历史新高。
2024-12-06海信 -
“谷子经济”风潮席卷，谁会成为谷子界的潮流先锋？2024首家聚焦谷子经济的评选来了
2024鲸V奖特别评选-“谷子经济”系列重磅开启报名蓝鲸新闻11月29日讯（编辑 李梦琪）年轻人对IP文化的热爱在年底火了。近期，IP经济（谷子经济）概念股市场情绪持续升温，看好谷子经济发展前景。
2024-12-04谷子经济 -
浙江省电力工程企业协会选送队伍创竞赛新高
“带电七十载 逐梦向未来”，由中国电力企业联合会、中国就业培训技术指导中心联合主办，中国南方电网有限责任公司承办
2024-12-04电力工程 -
58同城（集团）业务总裁胡迪，荣获2024金旗奖年度品牌人物
2024年11月28日，中国-马来西亚国际品牌大会暨第15届金旗奖品牌大赏在马来西亚吉隆坡成功举办。
2024-12-03 -
在全球积极践行ESG 海信南非文化博物馆开馆
11月27日，海信南非公司与南非西开普省等共同建设的海信文化博物馆在开普敦正式落成。山东省委常委、副省长张海波、中国驻开普敦副总领事汤长安、西开普省文体部部长里卡多·麦肯齐、海信中东非大区副总经理刘巍等出席开馆仪式。
2024-11-28 -
给女儿写诗的父亲走了，他的故事感动无数人……
见字如面 父爱深沉今年年初，浙江杭州市桐庐县的一位平凡的父亲叶小平离开了人世。但是，女儿叶梦雨在整理父亲的遗物时，发现父亲留下了几十箱日记、诗稿和随感。泛黄的稿纸上，不仅承载着叶小平的一生，更有许多是写给女儿的诗稿和日记。
2024-11-25诗集 -
叶小平诗集《我们劳作在大地上》分享会在京举行
11月24日，爱至深处皆成诗——叶小平诗集《我们劳作在大地上》分享会在北京举行。周所同、彭明举、崔晨以及诗人叶小平的女儿叶梦雨等三十多诗人、作家参加分享活动。
2024-11-25诗集 -
江苏省河南青年创新创业联谊会正式成立
11月16日，共青团河南省委驻江苏工作委员会换届会暨江苏省河南青年创新创业联谊会揭牌仪式在南京举行。共青团江苏省委二级巡视员施静芝出席会议并致辞，共青团河南省委二级巡视员王鑫出席会议并讲话。
2024-11-22
