设计专利:哈默纳科在减速器齿形设计和传动结构上具有知识产权,在齿形设计方面存在较高的技术壁垒,对于新进厂商阻碍较大;
加工工艺:高精度加工设备仍需进口,国内厂商缺乏经验积累和技术储备,加工精度、加工误差无法得到稳定控制;
零件装配:零件组装标准化程度欠缺,缺乏经验丰富的技工。
相比谐波减速器,RV减速器的结构更为复杂,由于其承载能力大等特点,对加工工艺的要求更为苛刻。目前,RV减速器仍面临零部件定位不精准、精度标准化低、难以量产等问题。
设计难度方面,在RV减速器设计过程中需要反复测试和校正零部件、齿形来实现高精度和高稳定性,对数据经验和设计精度的要求比较高。加工装配方面,RV减速器对零部件装配精度、齿面热处理、成组技术等方面要求非常高,不同零部件需要保持相同的运动公差,但我国目前难以达到P4级别水平。
伺服系统方面,国内差距主要在于高精度伺服驱动器和编码器的设计和工艺,这导致了高端伺服系统的性能、质量和稳定性方面的差异。其背后的核心原因在于以下四个方面:
驱动器芯片:与伺服驱动器相关的主控制板芯片(DSP 芯片、IGBT 模块)、信号处理和通信板芯片(FPGA、存储)等高精度、高性能的芯片被海外厂商 " 卡脖子 "。
驱动系统标准:多项参数标准主要依靠海外厂商定义,我国需要大量的实际测试数据来逐步达到标准。
编码器:高精度编码器核心技术和高精度传感器暂未突破,对伺服系统的定位精度影响很大,基本需要进口。
原材料:国内的磁材总体性能较国外有一定差距,影响材料伸缩长度。
在控制器方面,国内外技术差距主要体现在软件层面。具体来看,软件底层算法通常是非公开的,各家企业自定参数,在底层软件构架和核心控制算法仍有不足,这会导致在一些场景下机器人的稳定性、运行精度会受到一定影响;控制算法和二次开发等方面的差距使得国内产品在控制平台的易用性、响应速度等方面存在差距。
虽然,当前我国工业机器人核心零部件国产替代在逐步进行,产品基本参数表现已几乎持平,但在高精度领域仍有较大差距,芯片和核心产品技术仍有待突破。从开发难度上看,减速器难度最高,伺服系统中上,控制器中下,三者共同构成工业机器人核心竞争力。除此之外,三者同时存在固定资产投入大、客户实际验证周期长等客观因素,制约本土厂商的技术发展。
中下游停留在中低端,冲击中高端市场面临重重阻碍
近年来国产替代浪潮兴起,国内崛起一批新兴玩家,蚕食掉四大家族的部分市场份额,但仍未能撼动其市场地位。
根据MIR数据,2021年四大家族仍牢牢占据我国工业机器人市场份额前四名,合计市场份额约40%。尽管国产份额由2015年的18%提升至2021年的33%,但集中度较为分散且暂未出现头部企业。
中游国产替代进程缓慢,主要受限于核心技术突破和产业环境。本土厂商产品存在 " 四低 " ——低技术、低品质、低价格、低应用等问题。
技术差距:重负载机型定位精准度低,轻负载机型稍高,但仍有差距。
财联社消息,当地时间周三(8月21日),加拿大卢卡拉钻石公司(Lucara Diamond)宣布,其在博茨瓦纳的一个矿场发现一颗重达2492克拉(约498.4克)的钻石。这是迄今为止出土的第二大天然钻石。
2024-08-23央视新闻8月23日消息,8月20日晚,在国内有关部门、我驻泰国使馆和泰国执法部门的大力协助下,公安部“猎狐行动”工作组将涉嫌组织、领导传销活动罪的特大经济犯罪嫌疑人张某某从泰国成功引渡回国。
2024-08-23汽车以旧换新政策实施成效怎么样?消费市场运行态势怎么看?我国对外投资合作情况如何?商务部22日举行例行新闻发布会回应近期经贸热点。
2024-08-23央视网消息:近期,黄金价格再次创出新高,继国际现货黄金价格首次突破2500美元/盎司整数关口后,国际现货金价本周一度超过2530美元/盎司。当前,国际黄金现货虽已回落至2500美元/盎司下方。
2024-08-238月20日,海信集团与福耀科技大学与签署战略合作框架协议。在过去3年深入合作的基础上,双方将在人才培养、科技创新、人员交流合作等领域开展深层次合作,进一步推进产学研深度融合,加速科研成果向生产力转化,实现合作共赢、共同发展。
2025-08-208月20日,海信集团与福耀科技大学与签署战略合作框架协议。在3年来深入合作的基础上,双方将在人才培养、科技创新、人员交流合作等领域开展深层次合作,进一步推进产学研深度融合,加速科研成果向生产力转化,实现合作共赢、共同发展。
2025-08-20近日,工业和信息化部首批质量管理能力高等级企业名单正式出炉,全国仅有43家企业获此殊荣。海信集团旗下海信视像科技股份有限公司与海信日立空调系统有限公司凭借卓越的质量管理能力成功入选。质量是海信经营的底线与生命线。
2025-08-192025年7月31日,中信银行台州临海支行成功拦截一起中介骗取非法中介服务费的风险事件,为信秒贷客户鲍某避免8万元的经济损失,同时帮助其家庭化解了一场潜在的债务危机。
2025-08-14中信银行2025年柏林国际电子消费品展览会(IFA2025)将于9月5日在德国柏林开幕,据接近海信的行业人士透露,海信将携全球最先量产的RGB-Mini LED电视新品参展,同时还将发布重磅信息。
2025-08-14海信8月1日,海信品牌旗舰店在坦桑尼亚东非商贸物流中心正式开业。坦桑尼亚总统萨米娅·苏卢胡·哈桑亲临现场,见证中国智造全球化拓展的又一里程碑。坦桑尼亚作为东非第二大人口国,与中国经贸关系紧密,中国已连续9年稳居坦桑尼亚最大贸易伙伴国地位。
2025-08-08海信8月4日,海信集团发布2024年度ESG报告,这是海信集团连续第三年发布ESG报告,AI成为推动ESG落地的重要关键词。
2025-08-04近日,大阪世博会"山东活动周·青岛日"活动在中国馆举行。海信100吋高端大屏电视作为中国智造的标杆性成果,在中国馆展区亮相。
2025-08-01Students from Wuyi Bilingual School Witnessed an Important Rocket Launch Once Again.2025年7月31日10时00分,在八一建军节前夕
2025-08-01武义双语8月1日,卡游携手中航文化有限公司旗下品牌航空文创推出“中国战机收藏卡”,这是继去年珠海航展期间“歼-20典藏卡”问世后,双方在航空战斗机收藏卡牌领域的又一力作。
2025-08-01当千年非遗的经纬遇上智能科技的算法,当田园乡韵的肌理邂逅创新力量的脉动,会碰撞出怎样的振兴火花?2025年7月的沪上,一场传统与未来的双向奔赴正在上演。
2025-07-31非遗7月30日晚,海信家电发布2025年半年报。报告显示,海信家电进一步加快拓展海外业务,深化本地化建设,强化海外区域增长引擎。
2025-07-31海信7月30日晚,海信家电发布2025年半年报显示,通过坚持技术创新驱动,实现核心业务稳健增长。报告期内,海信系多联机中央空调以超20%的市场份额稳居行业首位。
2025-07-31海信由中国互联网协会主办的2025(第二十四届)中国互联网大会于7月23日—25日在京召开,大会主题为“数驱新质·智创未来”。7月24日,第十一届中国互联网法治大会暨以法治护航人工智能高质量发展论坛在大会期间举办。
2025-07-31互联网法治由中国互联网协会主办的2025(第二十四届)中国互联网大会于7月23日—25日在京召开,大会主题为“数驱新质·智创未来”。低空经济论坛于7月25日上午举办,中国互联网协会副秘书长戴炜出席论坛并致辞。论坛由中国互联网协会秘书长助理武玥主持。
2025-07-31低空经济论坛在京举办由中国互联网协会主办的2025(第二十四届)中国互联网大会于7月23日—25日在京召开,大会主题为“数驱新质·智创未来”。
2025-07-31人工智能企业的负担少了、群众的获得感多了、干部的作风实了……深入贯彻中央八项规定精神学习教育开展以来,江苏省新沂市坚持将学习教育与助企为民紧密结合,聚焦群众生活和企业发展的“急难愁盼”,切实将学习成效转化为解企忧、惠民生的生动实践。
2025-07-29为深入贯彻落实习近平总书记关于防灾减灾救灾的重要指示精神,全面落实市委、市政府及区委、区政府部署要求,7月15日,区应急局(区防汛办)联合各防汛专项分指、镇街、相关单位及驻区部队,组织开展门头沟区2025年防汛综合应急演练。
2025-07-297月23日,2025中国互联网大会暨第二届新一代信息技术应用创新论坛在北京国家会议中心成功举办,论坛主题为“AI领航 赋能未来”。本次论坛的主办单位为中国互联网协会,联合主办单位为中国工业合作协会、浪潮云洲,支持单位为中国移动、蚂蚁数科。
2025-07-25中国互联网大会7月25日,由中国互联网协会主办的2025(第二十四届)中国互联网大会在京闭幕。中国互联网协会副秘书长裴玮在大会闭幕式上发布《中国互联网发展报告(2025)》。
2025-07-252025中国互联网大会7月25日,为期三天的2025(第二十四届)中国互联网大会在北京国家会议中心圆满落下帷幕。本届大会以“数驱新质·智创未来”为主题,汇聚了政府领导、行业专家、知名企业代表等各界精英,共同探讨互联网发展前沿趋势,展望网络强国、数字中国广阔未来。
2025-07-25中国互联网大会盛夏的北京,数字浪潮奔涌而来。7月23日—7月25日,2025年中国互联网大会在北京国家会议中心盛大启幕。
2025-07-252025中国互联网大会7月24日,2025中国互联网大会暨第三届未成年人健康使用网络论坛在京召开。论坛现场,中国互联网协会行业自律工作委员会秘书长张姗姗发布了《共建未成年人健康网络环境倡议书》。
2025-07-25未成年人健康网络环境由中国互联网协会主办的2025(第二十四届)中国互联网大会于7月23日—25日在京召开,大会主题为“数驱新质·智创未来”。7月23日,作为本届大会特色论坛之一的数智破局·战略领航论坛在京举办。
2025-07-25数智破局7月23日,由中国互联网协会主办的2025(第二十四届)中国互联网大会在北京国家会议中心开幕,大会以“数驱新质·智创未来”为主题,中国互联网协会理事长尚冰出席开幕式并致欢迎辞。
2025-07-25尚冰理事长近期,欧洲多国遭遇持续极端高温天气。西班牙、意大利、葡萄牙等地气温屡超40摄氏度,法国6月气温更是创下历史新高。
2025-07-23海信