自动驾驶技术的重要“拐杖”不灵了？
新能源汽车智能化之争鏖战至中场，普遍把高速公路场景下的辅助驾驶收入囊中后，赛场逐渐转换到城市场景。高精地图，汽车的"上帝视角"和"千里眼"，也是自动驾驶技术的重要"拐杖"。然而从曾经的"宠儿"到如今备受争议，甚至有些车企提出要放弃，高精地图再次站在了发展的十字路口。
近段时间以来，众多主流车企纷纷宣布弃用高精地图，主动丢掉拐杖，关闭 " 上帝视角 "。据媒体不完全统计，最近一年，已有包括理想、小鹏等近 10 家车企或科技企业表达了弃用高精地图的想法，或宣布探索 " 重感知，轻地图 " 的路径。短短几年，高精地图似乎从香饽饽变成了一块烫手的山芋。
高精地图由热转冷背后，是高级别辅助驾驶由高速场景驶入城市出行时所遇到的困境。数据显示，中国的城际高速公路和城市快速路加起来也就 30 万公里，但全国的城市道路则有近 1000 万公里。在车企加大控制成本力度以及城市高级别辅助驾驶加速落地的当下，成本高昂、更新速度跟不上，成为车企和高精地图"解绑"的重要原因。有车企吐槽，" 高精地图妨碍了自动驾驶进城 "，丢掉了高精地图这根拐杖，高级别辅助驾驶也能跑起来。
一时间，降低高精地图在自动驾驶技术中的权重似乎成为了一个风向。长期从事自动驾驶测试工作的小林（化名）在接受媒体记者采访时表示，想要真正摆脱高精地图，除非视觉感知技术或车路协同建设出现突破性进展，否则自动驾驶技术，尤其是在L4和L5技术的应用和推广上，高精地图仍扮演着不可或缺的角色。
▌图商开启"自救"模式车厂自研已成主流
今年第三季度末，小鹏将在全国没有高精地图的城市陆续开放"无图化"的城市高阶智驾XNGP功能。知情人士表示，而在今年3月底实际体验中，XNGP目前的运行逻辑是"有高精地图就用，没有高精地图就功能降级"。分析人士表示，在国内，无论是车企还是智驾供应商，都没有将高精地图100%地排除出技术方案中，反而是能用图就用图，这是当下企业对高精地图的真实态度。
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且"烧钱"时代。作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以 2.5 亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的。
高精地图市场具有高资质壁垒，根据最新的国家政策规定，高精地图的测绘和制图仅能由国家颁发导航电子地图制作甲级测绘资质的企业合法操作。根据 2022 年换证复审公示显示，仅有 19 家通过了复审换证。从名单来看，目前已获取资质的单位包括传统图商、事业单位和大厂系三类。涉及的上市公司为四维图新、航天宏图。传统图商包括高德、灵图、长地万方、凯立德等，事业单位包括江苏省测绘工程院等，以及华为、腾讯、百度、阿里等大厂。
IDC 数据显示，2020 年中国高精度地图市场集中度较高，前四名分别为百度、四维图新、易图通和高德，市占率分别为 28.07%、21.61%、16.15% 和 13.07%。
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