上海自动驾驶汽车路测启动：每季度新增道路，车型将扩围(3)

澎湃新闻：上海汽车城很早就下大力气投入了封闭道路模拟测试，相比之下，开放道路测试有何具体意义？为何备受业内关注？

李霖：开放道路测试，彰显了信心，意味着自动驾驶汽车的市场化普及越来越近。

首先，这完善了自动驾驶汽车上路前的测试环节：从计算机进行仿真、模拟场景，设置自动驾驶系统；到进入封闭园区内测试，在特定场景下，调试自动驾驶系统；最终，到开放道路上，获取更复杂、更真实的数据，来完善自动驾驶系统。

毕竟封闭道路测试是实际道路的简化版，通过封闭区测试验证的自动驾驶汽车，只是刚刚通过及格线。真实的交通环境的场景是无穷尽的、要素更多元，包括天气、温度、车辆间互动、驾驶员与行人违章行为等等。这些真实的数据，是人工智能和深度学习的基础，借此才能真正优化自动驾驶系统。

澎湃新闻：在开放路测前，遭遇过哪些困境？

李霖：刚开局就面临两大困境：1、道路智能化程度不足，需要资金、技术升级，涉及多部门协调；2、路测与现有法律法规存在冲突，存在法律空白。在此背景下，我们下定决心，先突破技术难关，再等政策“东风”。

比如，改造智能交通设施，就是个系统工程，协调、沟通成本太高：路边的通信设施归交通委管理，车辆事故、信号灯归公安局管理，产业规划归属经信委，通信则归属无线电管理局，定位信息则归国土资源局管理。

从升级现有交通信号设备，与有关部门协调开放后台数据端口，到选取实际路测路段，都用了不少的功夫，最终借助市区两级政府支持，取得突破、达成试点。

【上海优势】

澎湃新闻：目前全国各地都加速了自动驾驶车辆路测进程，目前上海有哪些优势？

李霖：上海已经走在了前列。2016年，嘉定区政府和上海汽车城就设立了封闭测试区，并开始积累自动驾驶路测的前瞻技术。

智能网联汽车的核心是“智能+网联的全面融合”，进入高级别的自动驾驶，车辆不但需要摄像头、雷达等传感器，而且要在复杂路况下，实现与交通设施之间的超视距数据传递，规避传感器盲区，将几百米、几公里外的路况实时传输。