无人驾驶仍存在难题 L4到L5还有很长的路要走

无人驾驶的全自动化并不容易，根据NHTSA和SAE国际对自动驾驶分级的规定，L5是完全无需人工干预的自动驾驶。现在的技术要达到这个层次依然十分艰难。这其中既有技术的缺陷，也有规则与效率的考量，还受到人类传统观念的影响。

（1）技术尚不成熟 行驶操作不够顺畅

因为阿里无人车的相关信息并不多，我们先把目光投向名声更响的谷歌无人车。量子位在《“我恨Google无人车”》一文中提到，Waymo测试过程中在丁字路口时转弯、在高速公路上并线等操作不流畅，这引发了其他交通参与者的不满和路怒。

其次平时驾驶员还会根据判断其他交通参与者是“新手”还是“老司机”的方式来决定车距控制等细节，但AI在这方面的判断可能还不太足够。

这些情况本质上还是技术上的稚嫩，随着深度学习的加强，无人驾驶的AI将会越来越接近人类的判断方式和操作习惯。同时，随着车联网的逐步演进，判断其他交通参与者的行为将更加容易，届时可以有效解决这方面的问题。

（2）交通环境制约 AI无法判断真实情况

另一个技术上的问题在于无人驾驶车辆在交通标识不明显的地段，不能像人类一样自觉形成行驶默契。前面提到的Waymo在没有规划车道标记的双向双车道形势时，会跑到马路正中央，这虽然不会直接造成事故的发生，但无疑增加了交通隐患。

从这个实验我们可以想象，无人驾驶技术首先肯定只能在城区的部分道路和乡村的主干道路行驶，否则应当忧虑部分较窄路段的复杂会车场景。其次要考虑遭遇雾霾、雨雪天气时，交通信号受到环境因素的干扰，尤其是有轻度积雪的路段，路面的指示标志会被遮挡。

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