李云鹏表示，电机系统的集成化实现了火箭的配套设备数量大幅减少.整个系统规模，包括火箭上电气设备之间互联互通的电缆网规模也大大降低。一方面，这直接降低了配套成本，另一方面也提升了运载能力。此外，电机的集成化也简化了整个试验周期，包括占用发射场的时间资源也会减少，这三点对于商业化运行的火箭非常关键。

值得注意的是，李云鹏还提到，此次发射的火箭上还搭载验证无线收发技术，主要是为将来做无线火箭做准备，“现在火箭上信号传输主要还是通过有线模式，我们想通过这次搭载飞行对这个领域进行一些探索，如果将来能实现这个技术，可以进一步把电机系统的成本重量大幅下降。”

第二点，是火箭上还进行了减阻杆测试。李云鹏介绍，减阻杆主要负责减阻降热，主要在飞行过程中可起到减小阻力、降低热流的作用。目前这个技术在国外一些型号里有过一些应用，但在国内还没有工程应用，因此此次做这个测试，也是相当于对工程效能进行评估，获得一些数据，填补国内这方面研究的空白。

固体发动机：研制周期短、成本低

此次首飞的X系列火箭所搭载的是零壹自研固体火箭发动机。

对此，李云鹏介绍，和液体发动机相比，固体发动机的优势在于使用起来比较简便，对地面依赖比较少，而液体发动机需要加注和大规模的地面系统。此外，相比其他固体发动机，X系列的发动机研制周期更短，成本更低。

如何做到这两点？李玉鹏表示，原因在于公司的研发架构呈扁平化模式，研发部门之间的层级基本没有，基本上都直接对总设计师负责，公司也基本上以设计为主，“去行政化的管理模式，相当于减少了很多的部门之间的接口，包括管理过程中的上传下达。”第二，是自主化程度高，很多结构都自主设计，这也使得各个技术产品之间互相配合比较有自主权，省去了很多和外部协调的时间。

火箭首飞任务：进行音爆测试、光测和雷测

在火箭总装后，首飞前，火箭经历了总检查的测试，包括模拟飞行总检查、发射流程总检查，箭体进行了热密封，发射台进行了安装和定向。

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