他介绍，目前，国内有很多研究机构和高校都有进行飞行试验的需求，但过去这种机会很难得，只能向传统国企寻求机会，但因为没有专门团队和产品做这个事，就算通过各种协调得到这个机会，整个周期也会很长、成本会非常高。他举例称，比如X系列成本大概在1000万左右，用以前入轨的火箭成本最便宜也得6000万左右，而便宜的探空火箭因为没有控制系统、没有那么大适应能力，也无法满足有特定弹道需求的客户。因此，OS-X型火箭的出现，真正填补了这块市场的空白。

核心产品全自主研制，火箭可实现定制化

李云鹏介绍，此次发射的火箭从总体设计到分系统设计，到重要单机产品设计，包括发动机、电机系统中的核心产品中控器，都是自主研制。

此外，零壹空间几乎覆盖了火箭发射的全过程，“大型地面实验，大部分由我们出方案、组织实施，所有装备工作，包括发射场的发射、测试工作都由我们自己完成，自主知识产权很高；结构上，所有图纸、每个螺钉都是自己设计；其中有些选择外包，比如电机系统里有些单机，因为在市场上已经非常成熟，没有必要自己设计；但其中非常关键的做飞行控制的中控机是自己研制，其他的一些传感器则会采用外购。”

值得注意的是，OS-X型火箭可以根据客户需求（比如运载能力大小、弹道选择、载荷尺寸等）进行定制化设计。

对于定制化的范围，李云鹏介绍，X系列火箭试验的微重力时间可达600秒，试验高度窗口在10千米至1000千米，临近空间试验速度窗口最大可达15马赫，主载荷重量最大可达2吨，主载荷几何尺寸最大可达8米×3米×3米。如果达到最大尺寸载荷，可采用并联方式安装；如果载荷较小，可在火箭头部采用串联方式安装，都可灵活配置。

此外，X系列火箭的控制机构选择有燃气舵和空气舵，包括零壹自研的姿控动力系统，“这些都可以根据用户需要的飞行弹道，在我们对需要的控制能力进行评估后，进行灵活配置。”

电机系统集成化设计，首次进行减阻杆测试

李云鹏对X系列火箭的先进性概括为两点：

第一点，是电机系统采用集成化、一体化设计。其中，电机系统的核心产品中控机，相当于集成了控制系统的几个单机——持续控制、飞行控制解算、GPS接收、供配电、测量系统数据采集和编码调制等，这些工作都集成到一个设备里，重量却只有1.8公斤。

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