七、本书提及的技术名称缩写解释

1.ACC：自适应巡航：Adaptive Cruise Control

2.EBA：应急刹车辅助：Emergency Brake Assist

3.LKS：车道保持：Lane-Keep Support

4.ADAS：高级驾驶辅助系统：Advanced Driving Assistant System

5.CNN：卷积神经网络：Convolutional Neural Network

6.ROS：机器人操作系统

Willow Garage公司2010年发布的开源机器人操作系统。

7.LiDAR：光学雷达：Light Dectection And Ranging

8.Point Cloud：点云：光学雷达收集的所有反射点坐标的集合。

9.IMU：惯性传感器，检测和测量加速度与旋转运动的传感器

10.MEMS：微机电系统：Micro-Electro-Mechanical System

11.KITTI：无人驾驶视觉感知数据集

网址 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）和丰田美国技术研究院（TTIC）联合创办

12.DNN：深度神经网络：Deep Neural Network

13.V2X：是V2V、V2I、V2P等的统称，V2X通信系统可以看作是一个超级传感器。

V2V：车车通信：Vehicle to Vehicle

V2I：车路通信：Vehicle to Instruction

V2P：车人通信：Vehicle to Pedestrian

5G标准本身就包含了V2X，可以说5G的发展和无人驾驶的发展是自洽的。

14.ECU：车载电脑：Electronic Control Unit

八、国外激光雷达研发厂商

1.Velodyne

2.Ibeo

3.Quanergy

九、国内激光雷达研发企业

1.北醒电子

2.思岚科技

3.镭神智能

4.速腾聚创

5.禾赛科技

十、全球汽车毫米波雷达主要供应商

1.博世

2.大陆

3.Hella

4.富士通天

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