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智能驾驶产业记者入门图书推荐《第一本无人驾驶技术书》(2)
3.表2-1，不同LiDAR的每秒计算量比较（P28）
4.表7-1，行为决策中的综合决策及其参数（P89）
5.表7-2，行为决策中的个体决策及其参数（P90）
6.表9-1，各种车载传感器的性能对比（P122）
7.表9-5，各个主要厂商主要毫米波雷达产品（P130）
五、美国的两个无人驾驶标准制定机构
1.NHTSA：美国国家公路交通安全管理局 （National Highway Traffic Safety Administration ）
2.SAE：美国机动工程师协会
六、本书提及的知识点
1.自动驾驶分级（NHTSA标准）
Level 0：无自动化。
Level 1：单一功能级的自动化。（驾驶员无法做到手脚不同时操作）
Level 2：部分自动化。（驾驶员可以不再作为主要操作者）
Level 3：有条件自动化。（解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况）
Level 4：完全自动化（无人驾驶）无须司机或乘客的干预。（仅需起点和终点信息，汽车将全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员干涉。行车时，可以没有人乘坐）
2.无人驾驶系统，三个组成部分
算法端：从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周遭的环境情况，并根据情况做出决策。
Client端：融合多种算法以满足实时性和可靠性的要求
云端：为无人车提供离线计算及存储功能。
3.无人驾驶中普遍使用的传感器
GPS/IMU 全球卫星定位系统
LiDAR 光学雷达
摄像头
雷达和声纳
4.无人驾驶，相关技术列表
传感器
定位与深度学习
高精地图
路径规划
障碍物检测与规避
机械控制
系统集成与优化
能耗与散热管理
5.基于视觉的定位算法，有两大分类
基于拓扑与地标的算法
基于几何的视觉里程算法。
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