Kartik Tiwari表示，自动驾驶卡车可以在高速公路上自主行驶，其余的工作仍由经验丰富的卡车司机掌握。卡车司机在上下高速公路时以及在高速公路上偶尔发生的棘手情况下才需要远程操作，这种干预措施占用不到1％的驾驶时间。

从加利福尼亚州海沃德的配送中心到佐治亚州的另一个配送中心，是一段很典型的路线。海沃德的仓库距离高速公路约5公里，沿着州际高速公路行驶4,200公里就到格鲁吉亚，而目的地配送中心距离高速公路不到2公里。因此，全程非高速行驶距离只有约6公里。考虑到非高速路段只占极小部分，全程占比99％的高速公路将采用自动驾驶运输。

高速公路设计大都是直道和弧度很小的弯道，在限速范围内安全驾驶比较容易。因此公司主要是帮助卡车司机减少用眼时间。

这就是为什么团队刚开始使用最接近人眼的工具-摄像头。它们可以达到车规级，价格也相对便宜，此外还能够源源不断提供，而且可以高度定制。

Starsky Robotics的原型卡车采用了七个不同的摄像头，每个摄像头都监视特定的视野，实现360度的全覆盖。

为了提高测量可靠性，原型卡车上配置了其他传感器。是一个性能良好、易于理解的传感器，价格适中。激光雷达擅长感知潜在障碍，并测量其速度，但不擅长精确定位，会产生很多误报。为了滤除误报，公司将激光雷达和其他传感器的数据进行融合，从而整合彼此之间的优点。

为什么不再增加激光雷达作为第三只眼呢？

事实上，激光雷达是很好的传感器，非常擅长感知接近地面的障碍物，同时可以提供照明，所以激光雷达在夜间也可使用，但也存在严重缺陷。

首先是感知范围有限。

高速公路上满载行驶的货车刹车时需要很长的距离，至少150~200米。而现在的激光雷达无法感知远处足够多的细节，探测到的点过于分散。

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