最近几年对汽车的自动驾驶领域热情不减的都是巨头公司，包括网络巨头国内的百度，国际上的谷歌、新能源巨头特斯拉、出行巨头优步等等都纷纷推出了旗下的自动驾驶项目，而且都做的有声有色，在无限结接近这自动驾驶的梦想，可以说已经到了汽车驾驶质变的开始，自动驾驶的梦想已初露端倪。

汽车也自动化不断迭代，质变的开始

自从奔驰汽车的创始人卡尔·本茨发明了第一辆汽车那刻起，到现在汽车业已经百年有余，汽车的基本形态还是一贯的四个轮子，一个方向盘和几排座椅的形象，在动力上的内燃机的基本构造，还有传动系统的机械结构，都没有本质的改变，但是汽车电子化和自动化的水平却在不断的提高。

汽车电子技术的发展历程可划分为三个阶段。

第一阶段：单独控制阶段，20世纪50年代到60年代，是汽车电子技术发展的初级阶段，由原有的机械构造的置换型分立电子装置发展为独立的零部件，比如，发动机的电子点火模块，主要是为了提高性能和降低成本。20世纪60年代后期到70年代，出现了将各种分立电子装置组合起来的电子系统，解决的主要问题是节能减排和提高安全性。

第二阶段：集中控制阶段，20世纪70年代到80年代.由于采用了数字电路及大规模集成电路，同时，得益于CPU运算速度的提高和存储容量的增加，使得汽车电子控制单元（ECU）控制功能增加。另外，各种控制器所用的传感器店都可以通用，因此，可以将多种控制集中在一个ECU上。这种控制方式就叫做集中控制系统，也就是汽车微电脑控制系统。

第三阶段：网络控制阶段，网络控制阶段。1990年之前，大多数汽车的电控系统都是独自运行的，在一辆采用传统方式设计的高档车中，其电线长度可达2000多米，电器节点数可达1500多个。其后逐渐采用网络控制方式，利用ECU实现数据共享，从而优化系统整体性能并简化电器布线。该阶段在汽车上得到广泛应用的网络技术是CAN总线和LIN总线技术。

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