从各地路测反馈的信息看，在自动驾驶上路的技术和法律层面都还有许多障碍。其中技术方面包括数据积累和高精度地图研发，且中国道路上的人流量、车流量很大，路况也更加复杂。长安汽车等企业认为，目前自动驾驶技术发展最缺的是给车“看”的高精度地图，百度方面则正在加紧编制北京首批确定的33条、105公里测试道路的高精度地图。

法律及政策方面，虽然多地出台了支持路测的细则，但目前的道路交通法律法规都是在有人驾驶的前提下制定的，如果未来完全自动驾驶汽车真要上路行驶，可能需要对现有的法规进行修改。

硅谷无人车创业公司Drive.Ai首席执行官比吉特·哈尔德19日在人工智能大会上亦称，自动驾驶会遇到非常多的场景，每个场景的具体解决方案也不一样，这对我们的管理来说是一个非常大的挑战。因此，自动驾驶需要通过各种场景进行深度学习，会给计算机很多的例子和规则，并让它自己学习这些驾驶行为，但这和以前的计算机系统截然不同，因为既要做到环境感知，还需有海量的数据，甚至需要有意识的功能。

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