核心零部件是工业机器人的“关节”、“动力源”，减速器、伺服系统2018～2020年合计空间超300亿。减速器、伺服系统等核心零部件不仅影响着工业机器人的精度和稳定性，还在制造成本中占约65%的份额。国内外成本差距明显，严重影响了国产工业机器人的竞争力。招商证券认为，核心零部件是制约国内本体制造厂商成长的主要因素。根据测算，机器人专用减速器、伺服系统2018～2020年合计行业空间超300亿元。

招商证券认为，核心零部件是工业机器人产业链中盈利能力最强的一环，由于国外零部件供应商的价格歧视等因素，严重拉高国产机器人成本。这一行业痛点，也为国产核心零部件的崛起和进口替代创造了动力和空间，本体企业通过零部件进口替代降低成本、提升竞争力的意愿非常强。对于自主可控的重视，也让零部件的发展有着坚实的政策扶持后盾。

通过对比国内外产品性能、参数指标，招商证券发现国产核心零部件在许多性能指标上已经接近甚至超越国际先进水平，但在最核心的产品稳定性、一致性上还有待进步。差距最大的减速器逐渐迎来信任破冰，双环动力、中大力德、南通振康等企业都相继签署大额框架。

招商证券认为，在核心零部件进口替代迎来拐点的背景下，应当重点关注已形成一定产业规模或掌握核心零部件关键技术，率先享受到核心零部件突破红利的埃斯顿（002747.SZ）、中大力德（002896.SZ），以及渠道优势明显的拓斯达（300607.SZ）。

3.供给偏紧，需求复苏主导有机硅进入长景气周期（东北证券）

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