在跟随它送货的路上，记者充当人体障碍，故意在正常行驶状态、避让路侧车辆时、经过路口时多次阻挡它的去路。每次它都会立即停车，停顿一两秒后，见“障碍物”没有其他动作，它都会自行绕开。此时，这条路机动车的流量不大，上午9时30分到10时的时间段内，非机动车，特别是电动车的数量也不是非常多，机器人表现出的安全性能尚令人满意。

时速大约5公里，平时行走于非机动车道，过马路的时候也会选择人行横道……从这些迹象上看，它似乎与普通的非机动车更贴近一些。刘向东也表示，希望最后，交管部门能够以非机动车的标准来考量机器人这样新型的交通参与者。“在6·18上路之前，我们在交管部门进行了备案，但是目前到底应该如何界定它的身份，还没有准确的消息。”

记者连续采访了多位前来取件的用户，几个人都是二三十岁的年轻人，共同的感受是：“很方便，很有前卫感。”被问及“这种机器人是否应该上路，是否会造成交通上的不便”时，多数人回答“刚开始，还没感觉”。

保障

　　行驶出现异常

　　机器人会被人工接管

据技术人员介绍，配送机器人的身上装着多个传感器和激光雷达，通过它们之间的相对位置，行驶过程中，会自行构建出一套三维立体环境，用以检测周围障碍物的大小和距离，发现障碍物后，它会先停车，根据对方的动向，决定如何避让。不过，根据记者的实地观察，如果有车辆猛烈地冲向它，这个机器人不可能像科幻电影里它的同类那样迅疾反应，快速躲避。

据介绍，根据它的学习算法，它可以敏锐地识别交通标志和车道线，在任何照明和天气状况之下，都能保证行驶遵守交通规则。而且基本不可能出现“路痴”状态，由于拥有了立体影像数据，并结合GNSS卫星定位系统，它能进行精准路线规划和导航定位，定位精度达到厘米级。根据应用环境的不同，机器人的时速可以控制在3到15公里之间。

相关报道: