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加州大学伯克利分校AI专家詹景尧:无人驾驶处于战国时代(2)

2018-12-25 09:24:38    澎湃新闻  参与评论()人

詹景尧所供职的加州大学伯克利分校Berkeley DeepDrive研究中心有8、9个来自中国的无人驾驶企业作为合作伙伴。他认为,这些中国合作伙伴与其他全球性公司之间是并跑的趋势。

路径之争

时常有人问到L2、L3等半自动无人驾驶的价值是什么。对此,詹景尧拿出了谷歌的例子。

人类驾驶员犯了很多错误,人们因为醉酒、疲劳、分神等原因造成了许多意外事件。谷歌因此希望开发出自动系统来取代驾驶员。他们想做L3级别的半自动驾驶,让人类驾驶员坐在驾驶座上,但由系统帮他开车。

但谷歌很快发现一个问题:当半自动驾驶真正开始运行时,人类驾驶员会渐渐停止对路况的关注。例如,人类驾驶员开始玩手机之后对车辆所处的环境漠不关心。“事实上,L3的意思是说你的眼神可以移开,不过我叫你回来的时候你得回来,因为有时会出现机器没有见过的状况”。

同样的情况也会发生在L4级无人驾驶。L4意味着人类驾驶员可以去睡觉,但是一旦机器把驾驶员叫醒了,他还是需要回来开车。可是人类驾驶员被突然叫醒之后是否可以做出正确地反应呢?“这是非常困难的事情”。

所以谷歌放弃了,2017年11月,Waymo拿走了方向盘和刹车板,完全用电脑控制汽车。

加州大学伯克利分校AI专家詹景尧:无人驾驶处于战国时代

发展无人驾驶一直有路径之争。一条路是步步为营,从半自动发展到全自动,另一种是一步到位,去掉方向盘让机器完全代替人类驾驶员。至于这两条路哪条更简单,詹景尧给出了一个有趣的分析。

他认为,这两条路一样的困难,“有不同的问题,但难度是一样的”。

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