如何摆脱对工业总线的束缚，同时不再依赖于英特尔X86控制器和微软的Windows操作系统？早在2015年蒋耀就开始思考这个问题，并着手组建团队自主研发技术可控的运动控制器。

历时四年研发，投入上亿资金，实时侠团队通过不断的技术验证打造出这款全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器，并开发了一款桌面型的六轴工业机器人Ritimeman P7A对其进行性能的测试，对标德国库卡KR6机器人。根据今年7月国家认证机构发布的性能检测报告，P7A的技术指标已经全面赶超了库卡KR6。

与达到同等性能的工业机器人相比，实时侠的运动控制器具有体积小、重量轻、功耗低等特点，并能够广泛应用于电动汽车轮毂电机、无人机、多轴加工中心、外骨骼动力装甲和柔性手抓等领域。

在国际上，运动控制器的应用场景已经开始拓宽边界。

早在2016年，由苏黎世联邦理工学院组织的一个比赛中，冰岛主动修复技术制造商ssur开发的第一个用于批量生产的、具有电动膝盖和踝关节的假肢正式亮相，该先进假肢为嵌入式运动控制器如何加速创新机电产品的开发提供了一个真实案例。未来，运动控制器在包括消费、工业、物联网、医疗、办公等更加广泛的领域将开拓应用市场。

不过需要指出的是，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到10亿元。相比之下，中国的自动化及工业控制市场规模已经接近2000亿。根据工信部的规划，到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业，建立完善的智能制造装备产业体系产业销售将超过3万亿元。

不过国内的工业控制市场中，国外品牌企业仍占据高端市场，国内企业定位于中低端市场。对此，实时侠总经理贺岩对第一财经记者表示，实时侠即将发布的这款运动控制器瞄准的是国内的中高端市场，但是性价比远高于国外的竞争对手，如果大规模量产，价格可以达到国际同类产品的一半。

相关报道: