在奇点汽车自动驾驶架构总监李建鹏看来，自动驾驶在产业化方面面临多项挑战。“比如算法，现在很多主机厂进行自动驾驶汽车研发时，都是放一台很大的电脑在车上，从商业化的角度，这样的方案其实很难量产——特别在考虑成本和功耗的情况下，所以现在很多企业都把目光放在了研发高性能芯片上。传感器也是一样，虽然在很多研发自动驾驶汽车的企业看来，激光雷达在环境感知方面有很好的的表现，但碍于成本，激光雷达现在离量产也还有很远一段距离。”

技术路径的选择

目前，实现全面自动驾驶存在两个技术路径。一类是传统公司提供的循序渐进式方式，通过逐步升级做到完全自动驾驶；另一类是新兴技术公司，他们会直接切入到L4级技术，实现一步到位。传统汽车主机厂更偏向于渐进路线，未来通过软件升级，可使车辆实现更高级别自动驾驶。

在自动驾驶公司Momenta创始人曹旭东看来，以谷歌为代表的跨越式发展主要采用了激光雷达，其成本较高，产品不是2C而是2B，商业模式可以是共享出行活着无人货运。而渐进式发展路径主要采用的是视觉的方法，成本较低，从L2升级到L3再升级到L4。但成本因素也是推动自动驾驶发展的一大瓶颈。

实际上，随着自动驾驶技术的推进，汽车厂商在选择技术路径上也发生了一些改变。“我们走了两条路线，自动驾驶做完L1做L2，在L2基础上做到L3是有可能的，但从L3到L4不是一个积累过程，而是一个跳跃过程。所以不是渐进式、学习式能够达到L4、L5，必须是两条路线一起走。”董海洋说，传统自动驾驶零部件公司有足够的量产经验和系统整合能力，更容易将产品快速推向市场。而新兴技术公司如谷歌等，他们在局部传感感知算法和人工智能的局部应用上有优势。

“一个是渐进量产式，以可靠稳定为原则，以成本为优势，另外一个是跨越学习式，就是以L4、L5城市工况复杂的，在这个领域我们就把它全部模块化，整合最好的资源，通过主机厂把这些优质资源整合起来，进行更深度的开发。”广汽研究院首席技术官兼智能网联技术研发中心主任黄少堂也认为完全自动驾驶技术的实现需要两种技术路线相结合。

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