您访问的页面找不回来了!
返回首页- 您感兴趣的信息加载中...
【TechWeb报道】6月21日消息,据VentureBeat报道,得益于麻省理工学院(MIT)的研究,未来的无人机可能只有指甲盖大小。
麻省理工学院电气工程和计算机科学系的一个团队设计出了一个只有20平方毫米的微型计算机芯片,该芯片可以实时处理惯性和相机图像,后两者是无人机飞行的两个关键部件。
该团队专注于降低功耗,缩小尺寸,同时也试图提高处理速度。这并不是该团队参加的第一场微型芯片竞赛。去年,该团队使用现场可编程门阵列(FPGA,一种高度可配置的集成电路)开发了一种无人机控制芯片,该芯片只需2瓦特的功率和2GB的内存。但是要缩小设计并不容易。
航空航天学副教授、该项目的首席研究员谢塔克•卡拉曼(Sertac Karaman)表示;“在传统的机器人技术中,我们使用现现成计算机,并在它们上面部署(状态估计)算法,因为我们通常不必担心功耗。但在每一个需要我们缩小低功耗应用的项目中,我们必须以一种截然不同的方式考虑编程面临的挑战。”
最终,研究人员决定从头开始构建新的芯片。他们找到了一种方法,可以将任何时间存储在内存中的数据量最小化,将芯片的功耗降低到24毫瓦,并将其内存大小降低到0.8MB。他们还优化了图像处理的设计。
该芯片可以以高达每秒171帧的速度处理实时相机图像,比团队预计的速度还要快。这种芯片目前还不适合小型无人机使用。
该团队的概念验证将是一辆小型赛车,该车配有车载摄像头,可以实时播放视频。接下来,它计划把它打造成真正的无人机。