您访问的页面找不回来了!
返回首页- 您感兴趣的信息加载中...
同时,为了进一步倡导绿色节能的设计理念和减少列车靠站充电时间,线路首末站配备的列车充电装置采用了短时大功率快充技术,当列车进站发出充电申请后,充电装置自动切换为供电状态,车辆升弓受电,最大充电电流可达1000A,充电10分钟能保证25公里的续航里程。
在安全性、舒适性和适用性等方面也有较大优化提升:增加了360度环视系统和车辆雷达等安全防护设施;在内部空间布局方面,增加了折叠座椅,可以提供更多座位,同时对扶手高度和数量也进行了优化调整。
在智能驾驶方面,车辆具备半自动化驾驶能力,正常情况下司机只需进行辅助驾驶,车辆停靠站等可以依靠车辆自动循迹功能予以精准实现。
车辆采用胶轮模式,噪音比之金属轮轨摩擦大大较低,车内噪音小于70分贝,爬坡能力高达13%,远高于传统的有轨电车的6%的爬坡。
除此之外,相比原先被外界称为“绿胖子”的绿款智轨列车,此次试运行的两列智轨列车在外观上,分别采用了时尚橘、蓝白相间两种不同的全新配色设计,未来推向更多城市内饰和配色均可实现人性化定制。
何时实现无人驾驶?2018年底实现L2等级
不论在此前试跑阶段,还是如今的试运行阶段,记者均在开车现场观察到,智轨列车运行时驾驶室里虽然有司机,但司机全程无需触碰驾驶盘,属于“自动驾驶”状态。司机需要做的更多是脚部动作,包括牵引、制动等,此外还需负责主动安防,以及对列车行驶方向进行辅助操作。比如在有其他车辆或人进入自身轨道时,司机需进行鸣笛示意。而列车在进行换道、转弯等操作时,司机无需手动操作,列车可自动完成并发出蜂鸣声预警。
值得注意的是,此前冯江华曾透露未来智轨列车可能实现无人驾驶技术,对于无人驾驶技术的规划和设想,冯江华在智轨列车试运行当天对澎湃新闻记者说,在设计之初,智轨列车就同时参考了轨道交通领域的EN62290标准,以及公路交通领域的SAE标准。
按照SAE标准,目前自动驾驶程度从L0的全人工驾驶到L5的全自动驾驶,也就是无人驾驶,一共分为6个等级。冯江华表示,目前智轨电车和绝大多数智能驾驶的公路车辆一样,处于L1等级。“根据我们的研发计划和进度,预计在今年,也就是2018年底实现L2等级,从解放司机操控方向盘的双手进一步实现解放操控牵引与制动的双脚。未来也将继续朝着更高等级水平持续努力。”