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解密全球首列智轨列车:为何能一路绿灯,可自动驾驶仍配司机(3)

2017-10-24 18:39:32    澎湃新闻  参与评论()人

傅萃清则表示,在大城市的外围新区里也可以尝试中运量智轨列车系统。“但若要在一线城市、大城市、特大城市中心区域去选用(智轨列车),还需要论证。”

目前,已确定的是智轨列车已在广东省韶关市落地,据张俊林透露,预计明年可在当地坐到智轨列车。

无人驾驶现在能完全实现吗?还需要相关法律法规与技术保障

尽管在智轨列车试乘当天,记者体验到了无人驾驶技术的运用,但冯江华则告诉澎湃新闻记者,现在还未实现无人驾驶,要有完整的法律法规和技术保障。

冯江华表示,从目前来看,智轨列车还不太适宜无人驾驶,“智轨列车的司机比高铁司机要求更高。因为高铁是一个快速的封闭的通道,智轨则是一个复杂环境,车与人在混合环境下会产生很多风险。”

他表示,希望以后用车的城市市民能为车辆让出一个安全快速的运行通道。如果能保证车辆的绝对通行无阻,未来的无人驾驶就没问题。而在目前情形下,公司在研究主观防范安全问题的技术。

据悉,目前,智轨列车实现的是司机辅助驾驶,之后马上会在新车上实现自动识别、感知、驾驶的部分功能。

所谓的辅助驾驶,其实就是自动驾驶+人工驾驶。张俊林介绍,智轨列车使用智能跟随技术,只要下面有虚拟轨(虚线状的白线),在大部分情况下就是自动驾驶,司机只控制速度和制动,进场离场都可通过自动驾驶。在特殊情况下,人工能干预驾驶。

不过,他透露,虽然现在示范线下没有铺设感应系统,将来则会逐步增加,“虚线上现在没有,将来会埋一部分,在路口红绿灯路口,给车子定位用。”

张俊林则介绍,智轨列车的司机都是经过公司专门培训,需要轨道交通方面的专业驾照才能上岗。目前车行驶时必须有司机在,但不排除未来不需要。

冯江华透露了自动驾驶的预期时间表:“今年列车会实现自动循际的功能,将来实际驾驶的时候只要简单的给一个运行的指令,列车就会按照虚拟轨道运行;明年要增加ATO防护功能和前后防碰撞的预警相关功能,同时还会实现声音警示等主动安防功能;2019年以后会实现半自动驾驶和实现ATO的运行;2020年毫无疑问,作为一个道路运输的工具,希望率先实现全自动驾驶功能。”

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