解密全球首列智轨列车：为何能一路绿灯，可自动驾驶仍配司机

首列智轨列车发布后，围绕其成本、自动驾驶、虚拟轨道等问题被提出。

10月23日，由中车株洲电力机车研究所有限公司自主研发生产的智轨列车，在城市公共交通道路上试验运行。首条智能轨道快运系统示范线一期工程体验线完成基本建设，开始线路匹配测试，明年元月将在湖南株洲正式运行。

澎湃新闻记者在当天试乘过程中看到，列车运行时驾驶室里虽然有司机，但司机全程无需触碰驾驶盘，属于“无人驾驶”状态。司机需要做牵引、制动、主动安防，以及对列车行驶方向进行辅助操作。比如在有其他车辆进入自身轨道时，司机需进行鸣笛示意。而列车在进行换道、转弯等操作时，司机无需手动操作，列车可自动完成并发出蜂鸣声预警。

此外，试乘全程车速保持匀速平稳，较周围小轿车略快，全程未停泊，一路绿灯。

该车辆是如何实现自动驾驶的？在车速匀速、一路绿灯背后有何秘密？这列车的成本有多高？澎湃新闻记者在试乘现场采访到多位权威专家，试图解答这些问题。

一路上没停过：可对信号灯发出信号，让其“由红转绿”

中车株洲电力机车研究所有限公司城市基础设施事业部副总经理张俊林告诉澎湃新闻记者，为何试乘时一路下来感觉整个路况很畅通，因为列车有一个强大的通号系统，在车快到红绿灯路口的情况下，会马上发出指令，提出优先口令，红灯马上就会变成绿灯，保障列车优先通行，同时保证列车运行速度。

张俊林表示，此次上路的智轨列车强调的是一个“系统”。“这不是单独一辆车，而是有基站、通信、网络在内的大系统，相当于有一个大脑在控制。”他介绍，智轨列车的所有信息都会通过主基站发出指令，在经过的路口还有安装相关设备，列车通过控制设备提出优先需求，相关设备会给红绿灯指令，使其变色。“整个过程都需要庞大的信息系统进行控制，这也是后期运营保障的关键之处。”

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