无人驾驶汽车离上路有多远？ 法律伦理都是拦路虎(6)

就在无人驾驶汽车忙着合法化、埋头学习伦理道德时，又有新的麻烦冒了出来，这次的地点在南半球，而这次的“拦路虎”是一只袋鼠。

瑞典汽车制造商沃尔沃近日表示，其开发的无人驾驶汽车半路杀出了“澳洲程咬金”——袋鼠。原本该公司的大型动物监测系统一直运行良好，鹿、麋鹿、驯鹿等一概不在话下，既混个脸熟也躲得迅速，但是不久前在澳大利亚进行的测试却遇上了麻烦。实验证明，呆萌袋鼠一蹦一跳的动作会让其系统犯迷糊，由于无法准确判断其独特的移动方式，目前该系统是给袋鼠“跪了”。

然而袋鼠是无人驾驶汽车在澳洲上路必须考虑的问题，澳大利亚汽车协会的数据显示，每年当地有超过1.6万起撞车事故与袋鼠有关，其中1000起事故都发生在“丛林首都”——堪培拉，使其成为“袋鼠事故多发地”。另有数据显示，在所有与动物相关碰撞事故中，有袋类动物占了90%，万幸的是，大多数碰撞事故都不是很严重。

沃尔沃澳大利亚地区的技术经理大卫·皮克特在接受美国广播公司采访时曾表示，之所以会出现“袋鼠麻烦”，主要是由于他们的汽车监测系统利用地面作为参照点，而蹦跶着走路的袋鼠让系统很难判断它们距离汽车到底有多远。“当它们腾空时，看起来好像离着挺远，但落地时又显得很近了。”皮克特称，识别系统实际上没有听起来这么简单，它们通过行走方式判断前方是不是人，还要判断这个人是高是矮、是否穿外套等，而对于袋鼠的认识也要很全面。“袋鼠可能坐在路边、站在路边，也可能正在蹦着前进，这些动作的形状都不相同。”

不过，沃尔沃澳大利亚的常务董事凯文·麦卡恩对此没有气馁，他认为袋鼠造成的麻烦也是无人驾驶技术研发和测试的一部分。

图为无人驾驶汽车实验场景。 安源 摄

无人驾驶汽车等级

2014年，国际自动机工程师学会(SAE International)发布了道路机动车辆自动驾驶技术分类系统。该分类主要以是否需要司机的注意力和干预为基准，而并非车辆的能力。

0级：自动系统能发出警告，但是不能控制车辆。

1级(手时刻准备着)：司机和自动系统共同控制车辆。例如自适应巡航控制系统(ACC)——驾驶员控制方向，自动系统控制速度；停车辅助系统——可以自动转向但需要司机控制速度；或者车道保持辅助系统(LKA)II型。在这一级别，司机必须时刻准备重新接管汽车的控制权。