无人驾驶汽车离上路有多远？ 法律伦理都是拦路虎

上周闹得沸沸扬扬的无人驾驶汽车上北京五环事件，再次将无人驾驶汽车拉入了公众的视野。和很多高科技的发展脚步一样，初期推动无人驾驶研究的是军事领域的专家们——美国军方在上世纪70年代开始关注无人驾驶技术。1995年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab-V，完成了横穿美国东西海岸的无人驾驶试验。

二十多年过去了，无人驾驶汽车又“开”到了哪一步？人们不禁发问，无人驾驶技术真的已经成熟到可以上路了吗？在全球范围内无人驾驶汽车上路又是否合法合规？摆在科学家面前的除了恶劣天气、法律法规、伦理道德……“拦路虎”里竟然还有一只袋鼠。

世界脚步

常规“器官”不在 方向盘刹车油门或将被取消

目前已经有十几家公司许下了豪言壮志，列出了自家无人驾驶汽车上路的时间表。

谷歌希望自家的无人驾驶汽车能在2020年量产，而且有别于其他制造商，谷歌不打算推出半自动的功能，而是准备一步到位，生产一款完全无人驾驶的汽车，甚至没有刹车和方向盘。谷歌拥有7年无人驾驶汽车的经验，并与菲亚特-克莱斯勒合作，在现实世界中测试无人驾驶小型货车。

福特也不甘落后，计划在2021年前推出并销售第4级别的无人驾驶汽车。与谷歌的无人驾驶汽车一样，福特也不准备为其汽车配备方向盘、刹车和油门。另外，福特将在未来5年投资10亿美元，用于人工智能软件的开发。

英特尔公司为无人驾驶汽车砸下了重金，一系列的收购可谓是集齐了无人驾驶界的“七龙珠”，收获了各种关键能力。包括以150亿美元收购了以色列科技公司“移动眼”、深度学习技术公司Nervana、微芯片制造商Movidius和汽车公司德尔福。另外，英特尔计划与宝马和大众携手合作，于今年晚些时候开始试验无人驾驶汽车。

图为2017年6月21日，美国密歇根大学内正在使用的电动无人驾驶公交车“Arma”。

“眼睛”可观六路 反馈物体距离阅读交通标志

大多数无人驾驶汽车配备了传感技术“套装”，包括“一双眼”及“一把尺”——视觉传感器(例如相机)和监测传感器(测量目标距离的激光和雷达)。过去十年中，测量范围的传感器在商用开发系统中占据了主导地位，能可靠地反馈周围所有物体的距离，监测范围达到100米甚至更远。