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湖南湘江新区开放自动驾驶公交试运行,车路协同、5G配套技术全覆盖 | 钛快讯

2018-12-28 16:57:31    钛媒体  参与评论()人

湖南湘江新区开放自动驾驶公交试运行,车路协同、5G配套技术全覆盖 | 钛快讯

钛媒体快讯 | 12月28日消息:自动驾驶背后的巨大产业机会,吸引各地政府相继试水投入,湖南长沙市湘江新区表现得尤为积极。10月28日,湘江新区智慧公交示范线首批车辆在望江路与学士路交汇处投入开发运营。

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据钛媒体了解,湘江新区的一期计划是投放4辆中车电动智能驾驶公交试运行,其中2辆公交由中车电动基于L3级自动驾驶智能系统前装集成生产,2辆由长沙智能驾驶研究院基于L3级及以上自动驾驶智能系统后装改造。湖南湘江智能科技创新中心将作为第三方管理机构,负责项目日常管理。

目前投入的4辆车均由中车电动提供,长沙智能驾驶研究院2辆车基于百度Apollo框架开发而成,车身主要传感器方案为:前后各一个毫米波雷达,车身6个摄像头传感器以及用于前向和侧向感知的2颗16线激光雷达等。

该智慧公交路线全长7.8公里,起点为为望江路与学士路交汇处,经望江路、学士路、莲坪大道、含浦大道抵达学信广场终点站,沿途停靠11个站点,双向总计22个站点。

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就实际体验情况来看,车辆的控制策略还偏于保守,安全权重比较高,遇到红绿灯路口和其他车辆时,刹车节奏相对频繁急促。 这是自动驾驶投放于公共道路的行业通病,在美国凤凰城投入试运营的Waymo one也被反馈称,刹车次数太多,给道路其他车辆带来困扰。

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