盾构机在工作的时候，是利用其回旋刀具进行开挖的。盾构机前端的刀盘每转一圈，就会切削下不少泥土呢！这样一来，盾构机就能整体前进一段距离，并把挖出的渣土“吐”出去。

尽管盾构的原理出现的非常早，但是与目前使用的盾构机相似的盾构设备则一直到1984年之后才逐步发展成熟，这次中国没有再错过现代盾构的时代。

1996年12月18日北起西安南到安康的西康铁路正式修建，它也是我国桥隧比例较高的铁路。其中其中著名的秦岭隧道全长18.46公里，为中国已投入使用第三长隧道。也就是在这条隧道的施工中，中国第一次引进了两台德国盾构机进行施工，大大的缩短了工期，实现隧道的提早通车。

尝到甜头之后，中国的施工企业就开始逐步在隧道建设中引入盾构机帮助施工，但是“洋盾构”用起来并不舒适。首先是价格昂贵，当年，一台进口盾构机的售价高达3亿元人民币，直到2008年之前，中国的盾构机严重依赖进口。而现在由于国产盾构机普及，普通盾构机的价格可低至2500万一台，复杂的盾构机也就在5000万左右。

购买国外盾构机的另一个“痛点”是维修非常不方便，不仅维修费高，外方还对技术实行垄断，维修保养时不允许中方参与，维修所需工时也完全取决于外方，严重影响中方工程进度。

为了摆脱技术被辖制窘境，2002年，在科研经费不富裕的情况下，中国还是将土压平衡盾构关键技术研制列入“863计划”。

研制总装的重任落到了中铁隧道集团身上，2002年10月中铁隧道集团成立了一支由18人组成的盾构机研发团队。经过6年的技术攻坚，中国首台具有自主知识产权的复合式盾构机于2008年成功下线，首次应用于天津地铁项目，实现了由“用盾构到造盾构”的转变，填补了这一空白市场。

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