技术助力

　　 视觉和惯导等多种AI加持

相关报告显示，2018年国内智慧物流市场规模预计将超过1000亿元，未来几年年均增速将达20%。

菜鸟、苏宁和京东等国内物流企业不但在无人物流领域提前布局，而且做了很多技术研发。菜鸟资深算法专家朱礼君告诉科技日报记者，“AI是做出来的”。菜鸟的无人物流主要包括两方面，一是物流要素的数字化，将物流要素连接起来；二是使用自动化设备进行搬运等工作。

朱礼君说，可通过应用大数据、云计算、物联网等技术对物流要素进行数字化，比如在无人物流体系内，对于一个包裹，需知道它的体积，装了什么商品及目的地，“这些信息要素都必须数字化后才能被读取到”，并与车辆信息实现最优匹配。

“我们还使用视觉技术去判断商品的体积，用智能传感器读取数据。”朱礼君说，在无人仓中，大量自动化的机械臂实现商品分拣、打包；AGV小车和无人叉车进行搬运，使用传感器判断包裹目的地，以自动化流水线把包裹送到无人车上。

苏宁物流有关负责人说，“卧龙一号”速度可达12千米/小时，爬坡高度35度，续航可达8小时。“卧龙一号”能单独上路是有多种AI高科技的加持，如多线激光雷达+GPS+惯性导航（简称惯导）等多传感器融合定位方式，不但能自主导航，定位精度还高达1—3厘米；在感知层，融合激光雷达和视觉实时识别技术认清周围的行人、车辆和障碍物，为规划出最优绕行路径提供依据。苏宁还在研发“四足行走”的“卧龙一号”，不但会乘电梯，未来它还会爬楼梯，将拥有更多技能，提供更多智能服务。

无人车正从轻量走向重型。2018年5月，在苏宁物流上海奉贤园区，“行龙一号”重型无人驾驶卡车进行了实测。测试车辆载重40吨，采用深度传感器融合技术，实现自动感知、认知、决策和控制，达到300米范围内的精确识别、25米/秒的反应速度；在高速测试道路上，可实现自动紧急制动、自适应巡航、车道偏移预警、行人检测、自主避障等功能。以实时动态、全球定位、即时定位与地图构建等定位技术再配合算法，自动驾驶误差可控制在2厘米以内。

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