目前部分车企已开始探索实现上述应用场景，比如在嘉定的部分园区里已能见到自动驾驶小巴，在洋山深水港港区内已有自动驾驶的卡车。据介绍，探索“一高一低”两个自动驾驶应用场景的另一个重要原因，在于这两个应用场景对道路设施智慧化的要求相对不高。自动驾驶技术落地离不开对道路设施的智慧化改造，这种改造主要针对红绿灯。按照目前技术，单靠车载摄像头识别红绿灯信息有较高难度，本市划定的第一阶段开放测试道路对红绿灯等设施进行了智能化改造。高速公路一般没有红绿灯，而低速行驶车辆分析红绿灯信息时间更充裕。在这些场景中，车企可将更多时间精力放在车辆本身的改造和技术提升上。

自动驾驶示范应用场景越来越多

越来越多自动驾驶示范场景在本市逐步落地，不少项目有了阶段性成果。去年11月，上海国际汽车城、汽车·创新港、智能网联汽车产业技术联合创新中心和中国汽车创新孵化器联盟共同发布“星辰计划”，旨在通过政策补贴、研发空间、测试场地、商业落地及推广平台等全方位资源的整合，扶持汽车领域新技术与新模式的示范应用，推动多个未来汽车智能化、网联化、新能源化、共享化的使用场景更快实现商业落地。不久前，“星辰计划”历经近半年的项目筛选，交出首份答卷，智能代客泊车、园区无人物流配送、无人化自主充电等多个创业项目齐聚安亭的汽车·创新港，现场展示研发成果。“星辰计划”还将于6月推出第二期示范应用场景展示发布会，届时会有另一批智能驾驶创新项目团队围绕全新的主题场景进行展示。

以智能代客泊车为例，这一项目抓住了目前城市交通最后一公里的痛点，既为驾车者解决停车难题，节约时间，又能提升停车场和城市管理效率，增加停车位的利用率。产业化以后，驾车者到目的地后下车，在手机APP上按下停车指令，车辆就可自动开进停车场，并自己找到车位停好；取车时，只要在手机APP上发指令并付费，车辆就会自动开到面前。

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