为此，三菱电机给出的方案是利用人工智能移动绘图系统（Mobile Mapping System，MMS），摄像头和其他传感器创建高精度动态3D地图，可以用来提供道路和周边物体信息。另外，三菱电机还利用了准天顶卫星系统（Quasi-Zenith Satellite System）提供的厘米级定位增强服务（centimeter-level augmentation service，CLAS）。

自动驾驶汽车体验车xAuto

三菱电机相关负责人告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn），这两个绘图系统的传感器能够被集成到任何普通家庭乘用车车身，并创建点云图。激光在扫描障碍物的同时，系统会依托三菱的AI技术对反射得到的数据进行绘图。据悉，通过在驾驶途中使用激光雷达、摄像头和GPS传感器，三菱电机自动驾驶系统的实时绘图精度已达到10厘米甚至更高水平。

除了硬件上的积极革新外，三菱电机株式会社专务执行董事、汽车机器事业本部本部长井口功告诉澎湃新闻，这次三菱电机自动驾驶汽车的软件上也有新的进步。

他们为自动驾驶体验车安装了驾驶者监控系统。这个监控系统通过广角摄像头，除了可以监测驾驶员行为以外，还能实现感知乘客行为等更多功能应用。例如，这个系统目前还能识别驾驶者的三种表情：开心、情绪低落和正常。如果驾驶员出现疲劳情况，系统还能发出警告。

此外，在这个系统中，通过在1台设备中集成摄像头和麦克风，提高语音识别的性能，在驾驶席和副驾驶席同时说话的场景下，也能正确识别语音命令，助力实现更安全的驾驶。

目前，三菱电机的自动驾驶汽车已经在日本、美国、欧洲等海外公路上进行实车道路试验，获取行车数据，预计2020年以后汽车自动驾驶将广泛普及。

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