正是因为单一的导航系统无法做到面面俱到，现在兴起的是搭载多种定位系统的扫地机器人，比如既有激光导航又有摄像头，这样的扫地机器人通常定位和规划能力更高，当然，价格也会更贵。

2。看算法

对于目前的扫地机器人来说，想要高效地完成清洁任务，一条有效的清洁路线非常必要。不管是定位、测距还是建图，都是为行走路径服务，所以我们必须要了解扫地机器人是如何走位的：

·“弓”字形走位

“弓”字形走位是目前较为主流的方式，其特点比较明显：

优点：规律行走，路径相对较短，清洁效率高，高覆盖率。

缺点：有规律所以必须按照规律清扫，一旦清扫不干净将无法返工。

·蛛网式走位

整个清洁路径看上去就像一个蛛网的形状，虽然看上去很有规律，但是这是机器人通过碰撞折返才能形成的路径。

优点：可达到高覆盖率，清扫面积更广。

缺点：随机性强，工作时间长。

·“Y”字形走位

一般应用于拖地机器人的湿拖模式，机器反复进行“左侧前移-回退-右侧前移-回退”的“Y”型路线，拖干净一处才会继续往前行走，湿拖的情况下行走的大路线是一个扇形，并非直线。

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