如上图所示，笔者为石头加装了附赠的水箱，这个角度我们看到的是拖布，接满水之后开启“拖地模式”就开动它去清理污渍。

如图所示，石头机器人所经之处（红色方框）的泥渍已经不见，还了地板砖本来面目。而未经打扫的蓝色框区域则依旧污垢遍布，这对比显而易见。在测试过程当中，笔者还发现其扫拖时，均匀出水，即拖即干；不动时，拖布自动停止渗水，确实做到了收放自如。

据笔者分析，扫拖一体当中自由收放的功能实现应该是基于类似物理学意义上的毛细原理，这是指液体在细管状物体内侧，由于内聚力与附着力的差异、克服地心引力而上升的现象。

以此，滤芯保持自动吸水使拖布时刻保证有充足含水量，从而出水均匀、不动不渗水，所以说即使扫拖木地板也不必担心积水会把木板腐蚀、渗坏。

3、定点清理

石头机器人提供了划区清扫和指哪去哪的两种特色清扫模式。

首先在初次使用的时候，需要让石头扫地机器人进行一次全局的“探路”式清理，通过高精度的LDS激光测距传感器，石头机器人将以5×360°/秒的速度快速扫描房间，结合SLAM算法构建出房间地图。且LDS以及SLAM算法均为其自主研发。

首先是划区清扫，如下图，这非常适合于刚刚吃完饭的客厅或是摘好菜的客厅等使用场景，在构建完成的房间地图上，可以动一下手指划定需打扫的区域，开动石头扫地机器人即可来完成该操作。

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