所谓可靠性包含机器人的使用寿命长短、精度、故障率等，据了解国内工业机器人平均无故障时间为8000小时，而四大家族高达8万小时，除了关键零部件外，机器人的系统集成方案同样影响产品的可靠性。

如果说可靠性制约了国产机器人产业化，智能化则是推动机器人产业发展的驱动力，这其中包括机器人感知、决策、执行、人机交互等问题。伴随人工智能等新一代技术的崛起，视觉、触觉、听觉等传感器逐步应用到机器人产业，极大提升了机器人自动化水平。

郑军奇强调，在机器人替代人的过程中，必须实现技术的融合，智能化水平的高低决定机器人是否能够真正落地。而要解决可靠性和智能化问题需要大量的资金资源投入，初创企业早期要解决生存问题，新产品急于投放市场，缺乏可靠性研究和检测，就会导致产品质量不可靠。而如果将大部分精力用于共性技术研究，很容易在产业化过程中导致失败或长期亏损。

功能型平台加速产学研融合

针对研究成果和产品落地鸿沟问题，上海机器人产业技术研究院应运而生。它由上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海大学、普陀区政府联合出资成立，是上海市首批18个研发与转化功能型平台之一。目标就是以产业需求为导向，瞄准国内机器人产业全链条上最缺乏的共性技术，为机器人生产企业和集成企业提供智能化、可靠性的核心共性技术和整体解决方案。

IReGo智能助行康复训练机器人是创新平台上的一个研发产品，该项目最初是上海大学郭帅教授团队研发的一款产品，2018年郭帅将项目带到研究院进行机械、电气、电磁安全等检测和评定，修缮了不少产品漏洞。

据介绍，不少检测装备价值上千万，研究院研发平台可以降低收费让更多创新型企业使用，并且提供技术支持。与此同时，研究院采取灵活的双聘制度，吸引高校教授和专家到平台上来。

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