世界最大自动化集装箱码头上海洋山港四期今日开港试运行(2)

全自动化码头

洋山四期码头的魅力还不仅仅在于这些增量，更在于它的“全自动化”。

上周，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者曾实地探访过洋山港四期，现场工作人员告诉记者：“四期区域内将不再有人，完全实现自动化，不仅桥吊不需要人驾驶，可以后台操作；连人工驾驶的集装箱卡车也不再需要，直接由自动运行的AGV（自动导引车）装载运输货物。”工作人员戏称，这将成为一座“魔鬼码头”。

四期码头上投放了数量庞大的AGV小车，这是自动化码头的水平运输工具。俯瞰整个洋山港，可以直观地看到四期工程与之前的不同：四期集装箱的放置方向垂直于海岸线，而以前是平行于海岸线的，这样的放置位置便是为了方便AGV自动装卸。

这些AGV除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。通过无线通讯设备、自动调度系统和地面上敷设的61199根磁钉引导，AGV可以在繁忙的码头自如地穿梭，实现精密定位。

除了运输工具，桥吊是码头前沿生产装卸的主力军。洋山四期投产的10台桥吊都采用双小车+中转平台的设计，可以对集装箱锁钮进行全自动拆装。

在海一侧的桥吊实现了自动化远程操控；在陆一侧使用的轨道吊采用了自动堆箱技术，也实现了自动化着箱。

目前，投入开港试生产的设备包括10台桥吊、40台轨道吊、50台AGV。最终洋山四期将配置26台桥吊、120台轨道吊、130台AGV。

除了以上设备，自动化系统是全自动码头的“灵魂”。洋山四期采用上港集团自主研发的全自动化码头智能生产管理控制系统（TOS系统），是这个全新码头的“大脑”。

TOS系统覆盖自动化码头全部业务环节，衔接上海港的各大数据信息平台；还提供智能的生产计划模块、实时作业调度系统及自动监控调整的过程控制系统。相比其他同类系统，TOS最大优势在于可以实现桥吊边装边卸作业，高效率地组织码头现场生产。