自动驾驶技术的重要“拐杖”不灵了？
近日，国家自然资源部地图技术审查中心公布了全国城市高级辅助驾驶地图审图工作的阶段性进展，允许企业批量送审全国城市高级辅助驾驶地图。四维图新成为全国首个获得全国城市高级辅助驾驶地图审图号的企业，共计120城高级辅助驾驶地图获批。除覆盖此前全国先行试点的北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆 6 个城市外，还包括成都、武汉、郑州、南京、苏州、天津、长沙等主要城市。
高精地图为何成了车企累赘？"轻地图"与"重地图"共同发展格局或是正解
智驾算法的快速进化和白热化的智驾进城竞赛，让车企急于"开城"，传统模式的高精地图难以为继。面对现状，国内主流图商纷纷变阵，不约而同的选择是，"轻量级高精地图"。今年上海车展前后，顶着去高精地图的声音，百度、腾讯、四维图新相继发布了各自的轻量级高精地图产品。此外，轻量级高精地图对地图的精度以及元素丰富度也进行了适度裁剪。
但要对高精地图进行高频更新，只凭图商不可能完成——全国公路总里程超过500万公里，仅采集高速公路及主要城市公路数据，也有上百万公里，而即使最壕的图商，手中的地图采集车队也才百辆规模，甚至不足以支持地图月更。知情人士透露，这意味着，要大范围实现高精地图的高频更新，图商通过车企发动普通量产车力量的众源更新是唯一解。
众源更新即此前所说的众包模式，它通过云端平台对海量社会车辆回传的传感器数据、感知结果进行分析、聚合，从而自动化地对高精地图的变化进行更新。如果接入车辆数量足够，将能支持高精地图的周更乃至日更。但高精地图的底图通常采用专业采集车的高精度传感器绘制，量产车搭载的传感器精度较低，且规格不一。由于众源更新整个过程需要处理大量格式不同、质量良莠不齐的数据，同时人工很难介入，因此难度较高。但自去年开始的两个变化，正在降低众源更新的工程难度。
清华大学车辆与运载学院助理研究员江昆表示，地图是获取与处理位置信息的超级平台，也将是多车多传感器异构信息的融合平台，因此，特征地图的构建以及传感器与地图的匹配就显得尤为重要。而针对车企是否要摒弃高精地图的话题，江昆也发表了其个人的观点。他表示，从发展的角度看，未来应该出现的是"轻地图"与"重地图"共同发展的格局，而非"是与非"的抉择。
"自动驾驶在实时运行的时候，确实不需要非常重的地图，一方面审核压力很大，另一方面数据的量也很大，各方面成本都会高。"因此，江昆提出了面向决策规划的"轻地图"模式，即基于边界式行驶空间的统一的感知表达。简而言之，就是借助地图的概念，形成环境模型的统一构建，以收集关键的、矢量化的信息。轻地图还能实现多场景的适应，有利于形成统一的决策。
而对于"重地图"的发展，他的想法也突破了现有的思维模型。" 什么是最重的地图？是融合多车多视角原始数据，实现整个道路环境的、4D 的数字孪生。" 江昆表示，未来的"重地图"将是面向云端应用产生的，它在云端可以恢复生成4D场景，对道路场景进行逼真的数字化构建。由此产生的意义在于，重地图所带来的数字孪生能力将对自动驾驶的发展产生一系列的化学反应。例如，它将对自动驾驶的端到端训练场景的生成提供助力，以及增强数据闭环的能力。
此外，江昆还认为建立地图云端平台是众源数据收集、更新、审图、发布、应用的必由之路，" 地图将不再是数据本身，而是云端的平台 "。他相信，在不久的将来，地图将成为负责重点数据的收集更新、发布应用的集合体，是能够实现多元、多尺度数据高效融合的平台。也正是在这样的前提下，每个自动驾驶的参与者，都应更深入地去思考高精地图存在的意义。
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