陆奇十六字宣言透露Apollo生态野心：以开放打败封闭(2)

Apollo将是汽车工业一个重要的、新的里程碑。刚才景鲲提到DuerOS是智能时代的安卓，Apollo是汽车工业时代的安卓，但是比安卓更开放、能量更大。因为汽车工业更复杂、更强大，汽车大脑所需要的知识和能力更加强大。Apollo对汽车工业的影响和贡献将是非常巨大、非常深远。接下来我给大家介绍Apollo核心技术的总体技术框架。大家可以看到它有四个重大的组成部分。在中间的是Apollo的开放的软件平台，它有一系列的模块我重点讲四个模块：第一是自定位模块，这个模块是百度业界领先的高精地图与传感器的能力融合。它能为每一个车辆提供低成本、全天候的精准定位。 第二是感知模块，感知是自动驾驶工业当前的创新重点。我们的感知模块将多个传感器组合在一起，通过顶尖的人工智能技术，让我们每一个车都能看清、看懂路况，看到每一个行人、每一个车辆、每一个障碍物。第三是我们的车辆规划控制。这个模块我们用AI+大数据，我们采取的是最安全的驾驶策略，可以精准控制每一个车辆，而且我们可以适合各个不同国家的、各种各样的、新的、不同的路况。第四是底层的运行框架。它的核心是安全性、可靠性和实时控制，它能支持Intel和NVIDIA不同的芯片。

接下来是Apollo的服务平台。这里有一系列开放的重要能力，Apollo将提供给合作者。我重点讲三个。第一是高精地图服务，高精地图对自动驾驶至关重要，它是我们自动驾驶汽车的千里眼。第二是我们的仿真引擎，它正在快速累积海量的数据，我们的仿真引擎能让每一个开发者都日行百万公里。第三是我们的安全服务。它特别重要，因为如果没有安全的保护，一个自动驾驶汽车都可以成为武器。百度将为开发者提供持续、高度安全的服务。另外还有一个非常重要的服务，它是能为每一辆提供智能化车内体验的DuerOS。下面是参考硬件平台和参考车辆平台，我们的参考硬件平台能支持各种各样的不同的计算硬件，从CPU到GPU到FPGA。同时还支持各种不同的传感器，从GPS到IMU到摄像头、激光雷达、雷达等等。总体我们把所有的模块加在一起，Apollo为每一个开发者提供了从零到一的能力，因为任何一个开发者都可以用Apollo来组装一辆属于你自己的自动驾驶车，来进入自动驾驶研发。

今天我们将正式宣布开放Apollo1.0，大家在屏幕上看到的这一些标亮的模块，今天我们将向所有的开发者一起开放。如果你现在去GitHub可以看到Apollo所开放出来的数据和能力。Apollo1.0是一个重要的里程碑，因为我们今天向大家开放了封闭场地的循迹自动驾驶能力，同时我们开放了自定位能力和端到端等非常有价值的数据，但是我请大家多关注更重要的一点是将来我们整个开放的路径。我们将加强开放速度，我们每个礼拜都会更新，我们每两个月左右都会有一个新的版本，和总体能力的提升。比如说在今年9月我们将开放固定车道自动驾驶能力，我们将开放部分的仿真引擎数据，到今年年底我们将开放一系列的新能力，使得在简单的城市路况下可以完成自动驾驶。同时我们还将开放更多的仿真数据和数据上传的接口，在2018年、2019年、2020年我们将加强开发能力，加速开放的速度，直到最后开放能完全完成自动驾驶的能力。