具体来看，上证所主板和深交所创业板各有1家，分别为科沃斯机器人股份有限公司和汉嘉设计集团股份有限公司。

科沃斯机器人主营业务是各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研发、设计、生产与销售。实际控制人为钱东奇。

值得注意的是，2011年9月至2013年12月，为筹备境外上市，科沃斯机器人际控制人钱东奇设立了境外上市架构，并引入投资人IDG。2016年，随着国内资本市场步入快速发展轨道，实际控制人决定改在国内A股上市，并以科沃斯有限为拟上市主体，拆除境外上市架构，并对境内拟上市主体的股权结构进行一系列调整。

汉嘉设计集团股份有限公司主要从事建筑设计、装饰景观市政设计及 EPC 总承包等业务，设计业务包括建筑工程项目的规划、建筑、智能化、幕墙、泛光照明、岩土、市政、园林景观、室内外装饰等设计,是中国具有一定品牌影响力的民营建筑设计企业。实际控制人为岑政平、欧薇舟夫妇。

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