Uber自动驾驶撞死行人事故本可避免？被曝减少了激光雷达

越来越多的信号似乎都在指向一个怀疑——已经引发全球轰动的Uber自动驾驶撞死行人一案，可能是一场本可以避免的事故。

据路透社3月28日报道，美国共享出行公司Lyft的联合创始人约翰·奇默（John Zimmer）在采访中指出，从披露的视频来看，Uber的事故看起来是可以避免的，“我不知道所有的细节，我看过视频，看起来确实像是技术和司机可以阻止的情况。”Lyft是美国目前市场份额仅次于Uber的共享出行公司，该公司也在研究自己的自动驾驶汽车。

当天路透社的另一篇报道还透露，在2016年左右Uber决定将自动驾驶车队的车型从福特Fusion更换为沃尔沃的SUV车型的同时，做出了一项值得注意的技术更改——缩减了用于检测道路物体的安全传感器。

路透社通过对五位Uber前雇员和四位专家的采访指出，这一技术改变将导致Uber的自动驾驶汽车比前一代的路测车以及竞争对手的车辆盲点更多，无法完全检测到行人。这或许就是此次Uber事故产生的原因。持这一观点的专家包括卡内基梅隆大学交通运输中心的Raj Rajkumar，他研究自动驾驶技术已经有十年多的时间。

当地时间3月18日晚，美国亚利桑那州坦佩市一辆Uber自动驾驶车辆与一名推着自行车的行人相撞，导致行人死亡，成为全球首例自动驾驶车辆撞死行人事故。据当地警方称，事故车辆为沃尔沃XC90，事发时正处于自动驾驶状态，时速约65km，且驾驶席上有安全驾驶员。

事发后，坦佩警方接受采访时曾指出，事故的责任或不在Uber，因为被撞的行人当时从道路的阴影中走出，“这种情况无论在哪一种模式下都很难避免”。

两天以后，随着事故发生前的视频流出，舆论又发生了变化。从视频内容中可以隐约看到，当行人的白色球鞋出现在视频画面中时，车辆距离该行人还有足够的制动距离。并且事故发生前车上的安全员正在开小差，直到车辆快撞上行人时才大惊失色。从视频上来看，她似乎也没有采取任何制动措施。

根据Uber提供的资料显示，目前它的自动驾驶车辆配备了1个车顶激光雷达，10个雷达和7个摄像头。而上一代的旧款福特Fusion车型则安装有7个激光雷达装置。相比之下，谷歌母公司旗下的Waymo的自动驾驶汽车配备有6个激光雷达传感器，通用汽车的车辆则配有5个。

Velodyne公司是世界上顶级的激光雷达系统的供应商之一，Uber目前使用的就是它们的产品。一位Uber的前员工指出，Velodyne的激光雷达可以360度环视汽车周围的环境，但在垂直范围上视野却很窄，无法探测到接近地面的障碍物。