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Uber自动驾驶汽车为何会撞死行人?识别系统有无漏看可能

2018-03-21 09:25:38    澎湃新闻  参与评论()人

事故发生后,Uber已经暂停了在坦佩、匹兹堡、多伦多、旧金山等地的自动驾驶测试。

据外媒最新的报道,在事故发生时,受害者突然从道路旁的阴影中出现横穿马路。坦佩市警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)表示,从Uber无人驾驶汽车配备的摄像头中提取的视频片段显示,这起事故的责任可能在于受害者本人,而不是Uber的无人驾驶汽车,“基于受害人是从阴影中突然出现在马路上的,很明显,在任何一种模式下,都很难避免这种碰撞。”

意外闯入道路的行人对任何自动驾驶系统来说都是必须面对和解决的问题,Uber无人驾驶汽车是如何识别行人的?类似的事故是否有可能在技术上规避?

Uber此前公布的资料显示,Uber 的自动驾驶车辆配备了几类不同的成像系统,这些系统既可以用于普通的道路识别(包括监控附近的车辆、交通标志和车道标线),也可以用于特殊道路情况的应急处理。

车顶激光雷达:这是一套光检测和测距系统,利用红外激光脉冲将物体反射回传感器,它每秒钟可以多次生成汽车周围环境的3D图像,激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地监测静止和移动的物体。

激光雷达还有一个重要作用是帮助企业建立道路的三维地图。当自动驾驶车辆在道路上行驶时,激光雷达就在收集道路信息。等道路地图建立完善以后,车辆会将实时收集到的道路信息与已经建立的地图上的信息相比对,这样就能对车辆的位置进行定位。

大雪和大雾可能会遮挡激光雷达的激光,导致其准确度随着射程的降低而降低。激光雷达的测量值并不总是足够清晰,可以区分一个物体和另一个物体。当多个自动驾驶车辆行驶同一条道路时,它们的激光雷达信号会相互干扰。

因此,大多数无人驾驶汽车也配备了各种各样的传感器。

在正常情况下,激光雷达装置应该能够在一百英尺远的距离就能辨认出有问题的人,前提是行人没有被完全遮挡住,之后立即将行人的信息传递给车辆的“大脑”形成图像。

 

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