探秘智慧物流仓库：最强拣货员是个机器人(图)(3)

　　算法优先——

　　机器看似赢在体力，其实赢在“脑力”

菜鸟惠阳仓基本听不见人的声音，只有嗡嗡的电流声。这里有超过100台009004号同款机器人同时工作。这群小伙伴沉默又灵活地在仓库里钻来钻去，构成了全国最大的机器人物流仓。

有意思的是，同样在地上跑，它们经常也会碰头，但每次总会有一方主动礼让，从未出现过“撞车”。

“不是机器人懂礼貌，是菜鸟人工智能的算法在判断优先级别。如果一个机器人托着的货架上有当日达订单，其他机器人托着的是次日达订单，次日达就要让路。订单下单时间早晚，也会影响优先通过级别。”菜鸟网络高级算法专家胡浩源说。

智能仓、搬运机器人，其实并不是新鲜事物了，目前国内物流企业都有，但此前智能仓内的搬运机器人大多只有十几、二十台。而看似高大上的机械臂，在汽车生产领域也已经应用多年。从硬件的角度看，它们并没有什么特别，真正的难点是——让这些搬运机器人知道自己要去哪里，让机械臂知道自己要把手伸到哪里。

“以搬运机器人为例，几十台和上百台机器人在一起的难度是大不一样的。”站在技术的角度，胡浩源表示，更多机器人意味着要将任务合理分配给对应的机器人，100台机器人意味着计算难度呈指数级上升，“如果给出的指令不合理，机器人之间就会出现碰撞、拥堵，有时候它们还会‘懵’，因为不知道到底该执行哪个指令了，机器人就会死锁。”这些问题，最终靠菜鸟的人工智能算法来解决。

实际上，在智慧仓里，算法不只决定让哪个机器人先走，从货物的排放、货架的分布、机器人的轨迹、机械臂的落点，全都是算法。比如，根据此前的订单情况，菜鸟大数据显示，消费者经常一起下单的是佳洁士牙膏和牙刷，或者三只松鼠不同口味的商品，在货物上架时，这些商品就会尽量放在同一个货架的邻近位置，方便机器人搬动、取用。

在货物自动包装平台，由于阿里巴巴电商积累了海量的商品数据、订单数据，菜鸟知道每一个仓库发货时，用户喜欢同时购买什么东西，一个订单里面的商品外包装长宽高各是什么，就可以从数据角度，反推最优的快递箱大小、形状，节省包装成本，提高包装效率，让机器比最有经验的打包员干得还快、还好。