接着机器人自动拆锁垫
然后，
门架小车会把集装箱吊运到自动导引车（AGV）上，
自动导引车再把集装箱运送到指定位置
值得一提的是这种无人驾驶的导引车（AGV），
整个码头有30多辆这样的车辆在来回不停穿梭，
却不会发生碰撞或者摩擦。
这种车自重20到30吨，
加上集装箱的重量，
全车可达70吨，
但由于停启位置十分精确，
停车误差不会超过2厘米。
